Robotic Goalkeeper

مجالات المشروع

وصف المشروع

يهدف المشروع إلى تطوير نظام دفاعي روبوتي يعمل بشكل مستقل لرصد واعتراض الأهداف عالية السرعة في الوقت الفعلي. يعتمد النظام على وحدة معالجة Raspberry Pi 5 لضمان سرعة معالجة الفيديو بمعدل 30 إطاراً في الثانية، مع دمج نموذج تعلم عميق من نوع MobileNetV2 تم تحسينه وتدريبه على قاعدة بيانات تتجاوز 20,000 صورة لضمان دقة التصنيف في ظروف الإضاءة المختلفة والبيئات المعقدة. يتميز النظام باستخدام خوارزمية Kalman Filter للتنبؤ بالمسار المستقبلي للكرة وتجاوز فجوة الاستجابة الميكانيكية، مما يتيح لمحركات المؤازرة (Servos) من نوع DS3225MG التحرك الاستباقي لتغطية المنطقة المستهدفة بدقة عالية وزمن تأخير (Latency) ضئيل جداً. يمثل المشروع نموذجاً متكاملاً لتطبيقات الذكاء الاصطناعي في الأنظمة المدمجة (Embedded Systems). This project presents an autonomous robotic system designed for real-time detection and interception of high-speed targets. The system leverages a Raspberry Pi 5 for edge computing, processing live video at 30 FPS. A specialized MobileNetV2 deep-learning model, trained on a comprehensive dataset of 20,000+ images, provides robust object classification across varying lighting and cluttered environments. To optimize mechanical response, a Kalman Filter is integrated for trajectory prediction, enabling high-torque DS3225MG servos to proactively secure landing zones. This integration minimizes system latency and demonstrates the effectiveness of deploying complex neural networks on portable, low-power hardware for high-speed robotic applications.

فريق المشروع